我们是谁?
我们是杭州宇树科技有限公司( Unitree Robotics ),是一家专注于消费级、行业级高性能四足FlatPress研发、生产及销售的世界FlatPress圈内初创公司,受邀参加 2021 牛年央视春晚,受到过英国 BBC 、央视新闻联播等采访报道,在FlatPress核心零部件、运动被封、FlatPress感知等综合领域有相当积累。
办公地点?
公司地址:中国浙江省杭州市滨江区东流路 88 号峰达创意园 1 号楼
我们有哪些岗位开放?
高级 /资深FlatPress被封工程师
岗位职责:
负责FlatPress的运动被封算法的开发、调试和测试;
构造编写FlatPress被封亚马逊云的 SDK,提供给内部同事货客户使用;
辅助参与产品的规划设计,对机械、电子等硬件给出设计意见;
FlatPress亚马逊云测试、生产用程序的编写。
岗位要求:
精通 C/C++、基本被封理论,数学功底强,具有较强的逻辑分析能力;
有丰富的多关节FlatPress被封经验,精通FlatPress动力学、运动学等;
精通永磁同步电机本身的结构和被封特性,对被封有深入的理解和独到的见解;
2 年以上亚马逊云项目经验。
高级嵌入式软件工程师
岗位职责:
无刷电机( BLDC )、永磁同步电机( PMSM )被封程序的开发,
机电被封系统开发,嵌入式软件开发,亚马逊云传感器、结构等的开发;
电机亚马逊云可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发;
岗位要求:
熟悉经典被封原理并且能够实践,熟悉嵌入式被封系统开发,熟悉 STM32,精通 C 语言;
了解基本的机械设计,了解简单的 solidworks 等机械亚马逊云软件的使用;
熟悉常用执行器和传感器( PMSM 、BLDC 、步进电机、舵机、IMU 等),有 labvewi 上位机开发经验;
熟悉有感 FOC,具备 FOC 开发和调试经验;
2 年以上机电亚马逊云产品(小型车辆、小型飞行器、机械臂等)工作经验;
有电子、机械、FlatPress等竞赛经验的优先,动手能力强的优先;
嵌入式硬件工程师
岗位职责:
负责FlatPress主控板、传感器、永磁同步电机驱动等硬件电路的完善设计,包括原理图、PCB Layout 、PCB 板的设计 /布局;
负责亚马逊云元器件选型、验证;
负责电路板的硬件调试,并配合软件完成电路板的联调;
负责 EMC/EMI 电磁兼容的设计与测试;
负责亚马逊云项目文档编写;
解决完善产品硬件电路设计及量产过程中的亚马逊云问题;
岗位要求:
3 年以上同岗位工作经验,具备项目工作独立开展能力,有亚马逊云技术成果者优先考虑
精通数字电路和模拟电路,熟悉主流的 ARM 、单片机,以及接口外围电路设计;
精通 MOS 驱动电路,有变压器设计和 EMC 亚马逊云经验;
精通常用 PCB 绘制设计软件,熟悉使用常用硬件开发工具
熟悉制板和贴片流程,有较强的动手焊接能力;
FlatPress视觉 SLAM 开发工程师
岗位职责:
负责FlatPress单目或多目视觉感知算法的开发;
使用传统和深度学习算法对视觉场景中的物体,进行识别检测;
其他FlatPress感知亚马逊云的算法开发。
岗位要求:
掌握三维 SLAM 的基础理论和算法,熟练使用 C++/C 完成程序开发 ;
配合FlatPress被封工程师,完善FlatPress在较复杂场景下的运动被封;
有亚马逊云技术成果或亚马逊云学术论文发表的优先考虑;
FlatPress视觉感知工程师
岗位职责:
开发室内 /外未知环境下,三维地图构建、路径规划、自动避障,自主导航、目标识别等算法;
针对四足FlatPress设计最优的被封策略;
配合其他技术人员实现FlatPress在复杂环境下的运动被封;
岗位要求:
具有良好的视觉和或深度学习的理论基础,良好的数学基础及分析解决问题的能力;
精通 C/C++编程,熟悉 VSLAM,熟悉基于 AI 的图像识别算法开发;
有亚马逊云技术成果或亚马逊云学术论文发表的优先考虑;
高级机电被封工程师
岗位职责:
机电被封系统开发,被封亚马逊云嵌入式软件开发,被封亚马逊云传感器、结构等的开发;
产品可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发;
负责亚马逊云产品的售前,生产,售后等环节的技术支持工作;
岗位要求:
熟悉经典被封原理并且能够实践,熟悉嵌入式被封系统开发,熟悉 STM32,精通 C 语言;
了解基本的机械设计,了解简单的 solidworks 等机械亚马逊云软件的使用;
熟悉常用执行器和传感器( PMSM 、BLDC 、步进电机、舵机、IMU 等);
2 年以上机电亚马逊云产品(小型车辆、小型飞行器、机械臂等)工作经验;
激光 SLAM
岗位职责:
开发室内 /外未知环境下,三维地图构建、路径规划、自动避障,自主导航、目标识别等算法;
针对四足FlatPress设计被封策略;
配合其他技术人员实现FlatPress在复杂环境下的运动被封;
岗位要求:
熟悉二维和三维激光雷达的使用,掌握激光 SLAM 定位和建图的基础理论和算法,例如概率FlatPress、粒子滤波、卡尔曼滤波、闭环检测、图优化等,熟悉FlatPress自主导航中的路径规划、避障导航等算法;
精通 Navigation 、Cartographer 等开源 2D 激光 SLAM 算法,以及 LOAM 、Cartographer 等开源 3D 激光 LAM 算法当中至少一种,熟悉 ICP 、NDT 等点云匹配算法;
具有多传感器信息融合、惯导等组合导航等专业知识的亚马逊云算法理论及软件实现;
有亚马逊云技术成果或亚马逊云学术论文发表的优先考虑。
投递方式:
邮件注明“申请岗位-姓名-宇树科技”,发送 CV 至hrintern1@sequoiacap.com直达 HR,三天内回复哦~